5

Velocity field control of robot manipulators by using only position measurements

Année:
2007
Langue:
english
Fichier:
PDF, 275 KB
english, 2007
17

Time-scaling of trajectories for point-to-point robotic tasks

Année:
2006
Langue:
english
Fichier:
PDF, 164 KB
english, 2006
33

DYNAMIC POSITIONING CONTROL OF SHIPS VIA RELAY OBSERVER DESIGN

Année:
2004
Langue:
english
Fichier:
PDF, 613 KB
english, 2004
35

Two Classes of Velocity Regulators for Input-Saturated Motor Drives

Année:
2009
Langue:
english
Fichier:
PDF, 657 KB
english, 2009
36

On parameter identification of the Furuta pendulum

Année:
2012
Langue:
english
Fichier:
PDF, 1.30 MB
english, 2012